Уроженец Ленинграда в качестве игрока провёл больше сотни официальных матчей за родной «Зенит», с которым становился чемпионом Советского Союза. Уже в российское время работал тренером в этом клубе.

В 2001 году возглавил тренерский штаб «Тюмени», с которой сразу занял третье место в Восточной зоне второй лиги. В следующем сезоне Воробьёв с помощниками повторил этот результат.

В 2003 году профессионального футбола в Тюмени уже не было. Николай Воробьёв вернулся в систему «Зенита» и в 2008 году стал заслуженным тренером России.      

В этот день ФК «Тюмень» поздравляет своего бывшего наставника и желает ему всех благ и крепкого здоровья.

С днём рождения, Николай Васильевич!